Hola. Si lo que quieres es usarla tu, agregas una capa personalizada, que es la última opción al agregar capas.
Si lo que quieres es que les sirva a todos, y no solo al editor iD sino a otros que usan la misma base de datos de fondos, puedes agregarla en editor-layer-index (hay que hacer un pull request)
Parece que el geoportal de Madrid ha pasado del servico WMS al WMTS. De hecho la Ortofoto a 10cm de 2023, ya no funciona tampoco debido al mismo motivo.
Sí, parece que son teselas vectoriales y devuelven varias capas apiladas. No se si es posible consiguir el mismo resultado en iD (que combine todas las capas)
Si mal no recuerdo (esto se discutió en Telegram: View @OSMmadrid) la actualizada era igual que PNOA a nivel de resolución, por lo que no se añadió. Además que la de 10cm era un poco mas antigua, por eso no está como principal.