RTKlib/постпроцессинг

Хорошая новость - автор RTKLib возможно введет поддержку Sirf II Binary (хотя может обойтись и матлабом, будет жаль):
http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm, поиском по странице

Плохая, но ожидаемая новость - по различным отзывам и тестам для нормальных фазовых данных требуется уровень сигнала от 43db/Hz и выше, в противном случае происходят срывы фазы каждые несколько секунд. Т.е. надо иметь либо модуль Sirf II с разъемом для внешней антенны, либо выпаивать из модуля керамическую антенну и делать разъем.