RTKlib/постпроцессинг

Даже если найдёте софт под Андроид для записи и конвертации потока Сёрфа, будьте готовы к тому, что каждые 30 минут будет срыв фазы (подправляются внутренние часы). Я потратил прилично времени, чтобы компенсировать этот разрыв, т.к. поведение разных прошивок отличается.
Программу сбора RINEX с разметкой Stop-n-Go для десктопной и мобильной винды выкладывал на форуме геодезист.ру

Кстати поначалу я вообще обрабатывал без фазы (т.к. её тогда не было в Сёрфах) - как у большинства бытовухи псевдодальность сглажена несущей, поэтому если не нужны сантиметры, то в постобработке и без фазы легко вытягивается субметр (0.3-0.5 м). Вот прямо берёте стоковый BU-353 или BT-359 и получаете субметр в кинематике без прошивок, разлочек и т.д. В статике менее 10 см.