Esa ruta que marcaste (https://www.openstreetmap.org/way/98672185/history) era secondary hasta que hace 9 meses la pasaron a tertiary. La RN205 era trunk y ahora es primary por el cambio de clasificación. O sea, había 2 grados de separación antes (trunk / primary / secondary) y ahora hay 2 grados de separación (primary / secondary /tertiary). La RP41 era y sigue siendo primary.
Comparando el camino que vos planteás (https://graphhopper.com/maps/?point=-35.217856%2C-59.135971&point=-35.207267%2C-59.104686&point=-35.190645%2C-59.119148&locale=es-AR&vehicle=car&weighting=fastest&elevation=true&use_miles=false&layer=Omniscale) contra el que que sugiere el ruteador son 6,6 km en la que a vos te gusta y 6 minutos, contra 4,06 km y 4 minutos en la del ruteador. No lo pude comparar directo contra GMaps porque no tienen dibujado el enlace para ir desde RN205 a RP41, pero cortando las rutas me da aproximadamente 6 minutos, en Here también 6 minutos. No veo que la incorporación desde RN205 a RP41 sea rápida, tenés que cambiarte de carril, o sea que tenés 2 cruces de carril en la ruta del navegador contra uno de la otra.
El ruteador te eligió una ruta más corta y más breve, con total desconocimiento de la zona no veo que sea una mala decisión en sí, salvo que la ruta esa que corta sea mucho más lenta en cuyo caso habría que poner un límite de velocidad más bajo en dicha ruta para simular esa condición. O quizás bajar mucho la velocidad permitida en la curva que hacés para entrar desde RN205 al camino rural pavimentado.
Otra alternativa sería subir la RN205 a trunk con la justificación de que el TDMA es de 5 mil hasta la RP51, y de hecho considerando esas cifras en http://ppp.vialidad.gob.ar/wp-content/uploads/2017/11/PROYECTO-8.pdf está estipulado que va a ser autopista hasta Roque Pérez y autovía hasta Saladillo. Algo de eso yo había propuesto, que si tenía un proyecto de autovía (justificada por TDMA) la ruta ya pase a ser trunk.
No entiendo si lo de peligroso lo decís por los cambios de carril o porque es una zona insegura. Cuando tenés zona insegura es siempre complicado porque no es lo mismo pasar al mediodía que a la noche.