Можно сделать по аналогии с foot=yes, bicycle=yes: в соответствующем режиме рисовать дорогу с access=destination. Вот только мне непонятно насчет автомобилей. Как с ними поступить? Есть тег motorcar, но я ни разу его не видел.
UPD: или вы хотите чтобы в любом режиме рендеринга (car, pedestrian, bicycle) тег vehicle=destination был равносилен access=destination?