Wenn ich es richtig verstanden habe, dann geht es nicht nur um die Anzeige von GPX-Tracks:
OsmAnd fügt beim Export der GPX-Datei Verknüpfungen (<link href=) zu den (per OsmAnd erstellten) Video- und Audio-Aufnahmen hinzu. Diese sollte dann das gesuchte Programm auch geolokalisiert anzeigen können. Bisher ist mir hier nur JOSM bekannt, die OsmAnd Dokumentation nennt auch nur JOSM: