Resposta curta até que alguém possa complementar melhor.
Sim, mas desde que esteja seguro que não há sinalização. Lembro que já há limites implícitos de velocidade, então se não se tem certeza qual o limite de velocidade, pode deixar em branco.
Recomendo seguir a hierarquia atual, pois a outra é uma proposta. Mesmo na hierarquia atual pode ser que algumas vias não estejam adequadas ainda na realidade, sendo também propostas. Se for esse o caso, podem ser feitos alguns ajustes na classificação de vias, a fim de harmonizar o plano diretor com a realidade.